“我对中国在智能驾驶领域赶超国外先进水平很有信心。”11月22日，在福瑞泰克位于浙江桐乡乌镇的智能制造工厂，总裁张林在接受《中国汽车报》记者采访时表示，在人工智能算法、数据积累、车路协同和政策环境等方面，中国具有独特优势，有希望实现全球引领。

　　福瑞泰克是一家成立于2016年的智能驾驶本土公司，为主机厂提供包含硬件、算法、软件、集成等在内的完整的ADAS系统解决方案，并逐步向L2级以上智能驾驶解决方案延伸。福瑞泰克智能制造工厂位于桐乡乌镇，拥有自主知识产权的全自动雷达装配和测试生产线，主要生产雷达、摄像头、域控制器等。工厂内的生产车间、进料检验室和电子料仓库均按照百万级洁净车间要求建设，并具有严格的温湿度控制系统、ESD（静电释放）控制系统、MES（生产执行系统）和SAP管理系统。

　　“智能工厂对我们来说意义重大，实现了软硬件研发生产的全方位布局，也为主机厂提供了必不可少的供应链安全保障。”张林说。

　　记者到访时恰逢“世界互联网大会·互联网发展论坛”在乌镇举办期间。作为当地企业，福瑞泰克23日在大会的“桐乡发布”环节正式发布了下一代ADAS前视解决方案，并展示了一系列智能驾驶落地成果，包括福瑞泰克L4级无人驾驶小巴、多传感器融合技术真值系统、数据云中心管理系统技术服务等。

　　据介绍，福瑞泰克下一代ADAS前视解决方案满足CNCAP 2021测试标准，将于明年上半年搭载国内自主品牌量产车型。新方案基于最新一代人工智能算法，可以实现3D车辆检测，不仅能够检测车尾，车的侧面条线也能检测出来，实现3D感知。新一代摄像头产品采用3mega BSI技术的CMOS Sensor，同时配合一个100°广角摄像头，可以提供L2+级别自动驾驶量产等新功能，包括AEB-VRU（行人识别保护），AEB-Cyclist（识别两轮车骑车人），TSR（交通标识识别）、TJA（交通拥堵辅助系统）。在LKA以及TJA等功能上，对于车道线不清晰以及没有车道线的道路边缘，福瑞泰克的新一代产品也能够识别并通过控制方向盘响应，提升用户感受。由于大量采用CNN等深度学习算法，新一代ADAS前视解决方案得以在对行人，二轮车，道路结构信息，交通标识以及交通灯识别上大幅度提升，识别能力和识别精度升级到100度视场角（后续会继续升级到120度），感光芯片提高到300w像素，超过1080p高清。

　　张林表示，从ADAS到自动驾驶的根本是如何把系统做得更安全，验证做得更可靠。针对本土化工作，福瑞泰克做了大量实践，以适应中国比较独特的场景，例如盘山公路、红绿灯、限速牌等。此外通过仿真测试、台架测试和实车测试，在量产前给产品提供更多验证机会，保障产品质量。福瑞泰克目前已积累了百万公里的道路数据。每一版新软件在提供给用户之前，都要经过实际数据演练，确保各项指标合格。

　　福瑞泰克目前有两大产品线，其一是以ADAS产品线为主，开发基于雷达和摄像头套件的ADAS系统；另外一条业务线是正在开发的域控制器。

　　“目前整车的电子器件架构会从分布式走向中央式，真正走到终极的车辆中央计算中心之前的过渡阶段会是域控制器的形态。”张林介绍，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1预计在2021年第四季度进行SOP。一个摄像头、5个毫米波雷达，加上域控制器，将会成为未来一两年内最普遍的ADAS配置，以实现L2.5级别的驾驶辅助。第二代DCU2可能会在2022年第四季度进行SOP，其主要目的是为了实现L2.9的功能，这些功能体验表现在一些智能化的避障能力，全场景的代客泊车，也包括把泊车功能和行车功能集成在一起、高速公路端到端的自动驾驶，脱手的自动驾驶，并且可以做到系统失效后保证安全，以及类似L3的冗余备份。

　　大会期间，在展馆外穿梭的L4级无人驾驶小巴（昵称“蓝胖胖”）吸引了众多观众驻足观看，争相排队体验。

　　“蓝胖胖”全身配置16个超声波雷达、5个毫米波雷达、3个激光雷达、6个摄像头、1个定位设备。通过上述传感器，将视觉、感知、高精地图和车辆定位等信息综合处理。其中毫米波雷达、摄像头是由福瑞泰克自行研发生产。

　　蓝胖胖基于福瑞泰克最新一代L4级智能驾驶系统，通过“车-路-云”协同技术，可实现封闭及半封闭场景安全可靠的无人驾驶。2021年3月起该车将在杭州运河亚运公园内做无人驾驶运营。

　　随着深度学习在汽车领域的应用，数据成了OEM和ADAS供应商的宝贵资源。数据不仅可以用于训练感知算法提高ADAS产品的感知性能，还可以在实验室通过数据注入的方式模拟真实环境对ADAS产品功能进行验证，从而减少路试需求，提高了安全性，降低开发成本，缩短开发周期。

　　为了能帮助合作伙伴解决数据管理中遇到的问题，福瑞泰克已搭建一个数据云平台。合作伙伴可以将数据上传到云平台上进行管理，减少了自己搭建数据中心所产生的时间和经济上的投入。通过打通路采设备、数据云平台、回灌设备之间的通讯链路，为合作伙伴提供一套包括数据采集、数据存储、功能验证的端到端解决方案。

　　张林介绍，目前福瑞泰克已实现在包括吉利、奇瑞、观致、江淮、福田戴姆勒、东风商用车等车企核心车型的ADAS系统搭载，在2020年成功签下来自中国各大汽车集团的商用车、乘用车共计20余款定点车型，今年截至九月底福瑞泰克前装ADAS系统已累计销售超过五万套，预计2021年将达到四十万套。他还透露，接下来福瑞泰克计划投资3亿元在乌镇建设智能驾驶产研园，围绕传感器产品与ADAS解决方案，建立智能汽车相关核心零部件的智能制造工厂，并配套智能驾驶产业链服务内容，一期用地40亩。