近来，随着自动驾驶行业竞争日益激烈，乘用车载毫米波雷达的自主化也在面临新的挑战。

　　在技术发展路线上，毫米波雷达能够全天时全天候的工作特性，以及其他传感器没有的测速准确性，使毫米波雷达比激光雷达具有更多独特的优势。

　　自主品牌加速研发

　　目前，在自动驾驶行业，ADAS（高级驾驶辅助系统）或L2和L2.5级自动驾驶系统在量产车型上的应用和上市，已形成爆发式的增长趋势，为乘用车消费者提供了更安全和智慧的驾驶方式。

　　尤其是近来，随着汽车ADAS系统的不断优化和市场规模增长，其核心感知传感系统——毫米波雷达的自主品牌也在中国汽车市场乃至海外汽车市场上得到了车规级验证和认可，为智能汽车供应链安全和自主可控迈出了颇有成效的关键一步。

　　据了解，国内有多家企业正在进行技术研发。其中，北京行易道科技有限公司、韩国汽车底盘控制系统和ADAS系统供应商ERAE及一家海外整车企业正在开展毫米波雷达的定制化开发、工程适配和大规模量产准备。双方已经签署量产开发合同，合同总额超过4亿元。行易道的77GHz中程毫米波雷达和77GHz近程毫米波雷达支持上述乘用车型的AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）、BSD（盲点检测）、RCTA（后方横穿交通预警）、DOW（开门预警）等功能，并将配合支持客户车型通过ADAS系统的功能安全ASIL B和不同销售区域的NCAP 5星测试。未来5年内计划装车量30万台。

　　与很多同行不同的是，一直以来，车载毫米波雷达缺少对目标的高度区分在几大感知传感器对比中被关注。行易道实现前向中程雷达的测高分类功能，在很大程度上减低了AEB系统的误报和误刹车概率。此外，雷达和视觉融合系统的性能评估和优化也即将完成。

　　大规模量产并不遥远

　　目前，国内一些企业正在通过自主研发或合作研发等方式，加速量产的步伐。据了解，通过汽车ADAS系统前装量产项目，与优秀的整车品牌和汽车一级供应商合作，行易道不仅获得了宝贵的工程项目经验，而且在最具功能安全挑战的AEB系统功能支持中有力验证了产品的可靠性和一致性。配合客户量产时间表，截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系统的77GHz前向中程毫米波雷达的功能适配、下线标定方案适配、车身安装结构适配、安装高度适配、车身协议适配，以及相当规模的测试验证工作。

　　在此过程中，行易道在适配客户车型目标市场当地道路场景中不断优化前向中程雷达的性能算法，比如针对雷达测高分类算法，进一步优化对当地场景的高处可通行目标（如路牌）、低处可通行目标（如限速带）和危险目标（如车辆、行人）的稳定区分。

　　至今，其ADAS系统尤其是AEB系统的功能安全ISO26262认证工作也已全面展开，从雷达的角度主要集中在完善前向雷达自诊断功能，包括雷达硬件和软件故障自诊断和雷达工作环境的诊断。比如，可以对雷达安装角度的偏移进行自动检测并在软件内自动纠正，还有对冰雪、泥尘遮挡和强降雨的影响进行自检和报警，以提升雷达系统鲁棒性，降低雷达安装精度要求，同时在使用过程中减少维护要求。

　　到今年10月，行易道77GHz前向中程雷达针对上述量产车型支持AEB系统已完成超过20万公里的路试，为产品量产积累了数据。