“曾经，对于无人驾驶我们认为就是天方夜谭，但是这个月我连续体验了两次无人驾驶出租车之后，体验感觉相当不错，信心也有了。”发出这番感叹的，是专业从事智能汽车测试评价研究工作的专家、同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产。

　　朱教授对自动驾驶汽车的信心，在广州黄埔生物岛的2019智能网联汽车驾驶大赛中愈加坚定。在生物岛上，由文远知行的Robotaxi（自动驾驶出租车队）在运营，他下载了App打车，感觉很不错。更让朱教授感到吃惊的是这场自动驾驶无人车比赛的成绩，他发现比赛的前4名都开得比自己好，自动驾驶能力已经超过了自己，最高分达到980分（满分1000），3.3公里用时8分30秒，比他自己的实测时间还快了1分钟。

　　这场以“未来已来——智能驾驶嘉年华”为主题的智能网联汽车驾驶大赛无悬念地成了2019年末智能网联汽车圈的一次“朋友圈”聚会，参赛选手不仅包括整车厂、自动驾驶技术企业、人工智能企业、智能方案解决商、原始设备制造商、一级供应商、二级供应商、智慧交通运营方、高等院校创新创业团队等全产业链企业，还有基于新一代信息技术的算法、云接入、云平台等智能电子产业应用研发企业。比赛之外，以“车联天下 共创未来”为主题的智能网联汽车技术大会也同期举行，专题研讨车载智能芯片、C-V2X、高精度定位技术、技术合作、车联网信息安全等行业热点问题。

　　做智能网联汽车驾驶大赛的初心是什么？对行业有哪些价值？智能网联以及自动驾驶的相关方有没有必要参加这样一场赛事？带着这些问题，《中国汽车报》记者与行业专家、车企代表、科技公司等各方进行了交流探讨。

　　♦从遵守交规到拟人化的进阶之路

　　生物岛的这场智能网联汽车驾驶大赛其实分为两部分，一部分是自动驾驶比赛，一部分则是图灵测试。自动驾驶比赛面向自动驾驶车队，直接以整个生物岛作为整体场景，设置车辆汇入、信号灯下发、避让非机动车、5G-V2X施工车道预警、施工绕行、随机车辆干扰、隧道通行、停车区域停车等17个场景进行测试打分。而图灵测试则是由专家组选拔出符合条件的自动驾驶车辆参加，按照规定路线行驶，测试道路全程分为若干段，每段随机切换人工驾驶和自动驾驶模式；乘客通过“盲测”来判断乘坐车辆在相应路段的实际驾驶模式。

　　作为本次大赛的总裁判长，朱西产在接受《中国汽车报》独家采访时表示，他在设置比赛规则时，专门将自动驾驶比赛和图灵测试分开。“对自动驾驶汽车的要求首先是遵守交规、保证安全，其次是交通效率，然后是拟人化。”朱西产指出，自动驾驶比赛考核的其实就是前两项，即安全性和交通效率。为此，组委会设置1000分，其中850分考核车辆是否遵守交规和安全性，150分是考核交通效率。他进一步指出，随着自动驾驶能力的提升，未来比赛可能会对这两项的占比进行调整，比如安全和效率各占50%。但是目前阶段首先要保证的是安全，在这个前提下才要求跑得快。

　　“图灵测试则考虑的是后两项，即交通效率和人在车内的体验。”朱西产说：“自动驾驶汽车乘坐是否舒服，我们要先设定一个基本的标准，即车不能开得比人差，至少要跟人类驾驶员驾驶的水平差不多，这是图灵测试要做的事情。”他强调，并不是任何一辆自动驾驶汽车都能参加图灵测试，必须要先经过自动驾驶比赛测试，确保达到前两个指标，通过的才能参加图灵测试。一辆自动驾驶车可能没有违反交通规则，但是开得磨磨唧唧、动不动就刹车，这样的车并不适合图灵测试。

　　在朱西产看来，无人驾驶能否商业化落地涉及到对车辆品质的要求，而图灵测试正是检验车辆品质的方式，可以说是无人驾驶实现商业化落地的必经之路。“未来在技术及其他各方面条件更成熟时，自动驾驶汽车应该比人类驾驶得更好。”朱西产说。

　　♦真实路况测试助力商业化落地

　　高新兴科技集团副总裁吴冬升在接受《中国汽车报》专访时表示，对于完全的自动驾驶，他个人认为还需要二、三十年甚至更长的时间，但对一些特定场景的自动驾驶商业化落地是指日可待的，比如在高速公路、封闭园区、专用公交车道、物流等一些场景可能会很快实现。

　　对于此次智能网联汽车驾驶大赛，吴冬升认为有三个亮点：第一，大赛是在开放道路上开展的，是真实的路况环境，生物岛上有许多丁字路口、不规则性道路等复杂的路况环境；第二，大赛将车路协同和自动驾驶做了一个结合，即将单车智能与路测设备做了结合；第三，生物岛上已经实现了完全的5G覆盖，车和云端之间通过5G网络来进行支撑。“总体来说，我们希望能够通过大赛，在真实的路况下，通过对路侧设备在真实环境里的部署，让自动驾驶在商用道路上向前更进一步，使产业向网联式自动驾驶更进一步。”吴冬升说。

　　据了解，今年7月，全国首个5G自动驾驶应用示范岛落户广州国际生物岛，作为本次大赛举办地，生物岛已经实现超低时延、高稳定性以及大带宽的5G网络覆盖。高新兴科技集团为此次大赛提供了覆盖“人-车-路-网-云”的车路协同一体化解决方案，安装了信号机、雷达、摄像机以及MEC(移动边缘计算)等设备，布置了5G-V2X施工车道预警场景和5G-V2X弱势行人检测预警场景，以及车路协同系统。

　　广州市智能网联汽车示范区运营中心总经理高智伟则认为，图灵测试是广州区别于其他地方自动驾驶测试的关键点。据介绍，图灵测试要求70%的测试者（盲测时）分不出人工驾驶和自动驾驶的不同。高智伟强调，自动驾驶能否真正代替人，解答这个命题可以通过图灵测试让更多人来亲身感受自动驾驶。“图灵测试是针对成熟的技术架构，可面向大众开放的产品来进行”，高智伟说，未来要通过这种形式让更多车企和个人参与进来，推动自动驾驶更快的商业化。

　　♦在比赛中检验自动驾驶成果

　　此次智能网联汽车驾驶大赛吸引了10余家企业和高校的智能车队参赛。大赛分为汽车企业组和创新创业组。在汽车企业组，广汽集团车队获得“自动驾驶技术卓越奖”，汉腾汽车队获得“自动驾驶技术精英奖”。在创新创业组，文远粤行队获得一等奖；文远知行车队、清华紫荆车队、清华猛狮车队获得二等奖；陕西理工大学车队、武大众向车队、华南理工无人驾驶赛车队、南昌大学车队获得三等奖；中山大学智能车队、西安理工大学车队获得优秀奖。

　　记者与广汽自动驾驶相关负责人沟通时了解到，广汽集团早已将基于5G通信打造V2X智慧车联网放到了日程表里。目前，广汽正在进行基于5G的自动驾驶系统及远程自动驾驶系统的开发。下一步将要进行在番禺区内智能网联汽车共享出行的示范应用。今年7月，广汽集团正式发布了ADiGO（智驾互联）生态系统，该生态系统包含了ADiGO自动驾驶系统、ADiGO智能物联系统，未来还将陆续推出云平台、大数据平台等子系统。

　　汉腾汽车技术研究院智能驾驶开发部部长宁予、技术专家刘明春在接受《中国汽车报》记者采访时指出，汉腾汽车在自动驾驶方面已经投入研发好几年，此次来参加智能网联大赛也是为了检验成果、交流经验。据介绍，汉腾汽车自动驾驶的亮点主要聚焦于面向特定场景的自动驾驶功能落地，并推出量产车型，如高速公路自动驾驶、园区自动驾驶和自主代客泊车自动驾驶。其技术是通过自建技术架构和技术路线，与相关的创业公司合作，开展技术研发和产品开发。目前，汉腾汽车2019年上市的车型V7搭载了L2级高级驾驶辅助系统，能够实现全速自适应巡航、自动紧急制动、车道保持辅助等智能辅助驾驶功能。

　　“文远知行已经在生物岛上测试多次，这些场景对我们来说并不难。”广州文远知行科技有限公司在本次比赛中主场作战，参赛队员表示，对于已经在城市道路中试运营的文远知行来说，“今天的比赛正是交成绩单的时候”。

　　编辑：王琨