近年来，自动驾驶技术发展步伐加快，市场竞争出现新变化，如何看待这样的发展，是业界普遍关心的问题。“自动驾驶技术先进不先进，保证安全才是黄金标准。我们与国外的差距，本质上还是安全上的差距。”10月26日，在由中国电动汽车百人会主办的2019全球未来出行大会同期，组委会组织的“未来出行说”专访中，清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授、人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东向《中国汽车报》等媒体记者表示。　  

　　♦商业模式靠创新 　  

　　“自动驾驶的技术瓶颈方面现在看起来还是感知的问题，也就是没有非常可靠、可信和安全的视觉感知技术，原因出自于这一轮人工智能本身的缺陷，短时间内恐怕是解决不了的。”邓志东解释，在视觉感知智能有短板的情况下，无人驾驶要在技术上落地，就需要其他技术的合力支撑。比如利用人所记忆不了的厘米级的高精地图，利用车联网V2X，利用专用道路进行产业支撑。还有就是埋头苦干，在技术上攻坚克难，不畏难、不绕着走，形成自己的杀手锏技术。 

　　具体说来，主要还是在感知问题上进行技术创新，这包括了对目标、行为、事件等的认知理解，知识推理，特别是对常识、经验和技巧的有效利用等。其实，人就是靠两只眼睛开车的，就是靠眼神不太好的视觉，不用导航，不用地图，没有激光雷达，仅靠两只眼睛和一些不太准确的运动快慢感觉，就哪儿都可以去，什么道路交通环境都能适应。 

　　邓志东认为，从商业模式创新来说，国内大量的初创企业，包括一些巨头企业，如阿里菜鸟、京东、美团等都在做“解决最后1到3公里”的商业模式创新。商业模式创新应该是形态多样、百花齐放，是多元的。这方面应该改变固定的思维模式。例如，要把这个道路实施，有人驾驶到基础设施，要改造成无人驾驶汽车服务的道路基础设施。 

　　邓志东表示，相关技术标准建设属于产业生态建设问题。但是，标准需要从产品标准变成企业标准、行业标准，再变成国家标准，甚至是国际标准，这基本上是一个自下而上的过程。不过现在还是有一些技术标准的，例如对L0、L1这些辅助驾驶，已有一些技术标准和安全标准。 

　　邓志东说，自动驾驶相关技术很多都是感知方面的，如对行人、对机动车、非机动车的检测，对行为意图的检测等，都属于环境感知。另外，高精度、高环境适应性的自主导航是自感知，也属于感知范畴。 　  

　　♦共享出行是方向 　　  

　　时至今日，很多人都觉得未来出行的模式就是共享出行，对此，邓志东表示赞同。他说，因为企业对于自动驾驶车辆的价格不敏感，因为是运营商集中采购RoboTaxi，做统一的调度、规划与运维，不是消费者直接购买自动驾驶汽车。面向消费者的话，价格是很敏感的问题。因此，比如说滴滴也好，优步也好，对比如说每辆100万元的RoboTaxi也是可以承受的，因为是基于运营的，对价格不敏感，所以从这个角度来说，未来出行的模式是共享出行。 

　　邓志东认为，由共享出行运营商来提供自动驾驶服务，好处很多。北京、上海这样的一线城市，可能不需要运行几百万辆机动车，可能一、二十万辆车就可以提供所有的交通出行服务，因为不需要那么多车。一个人使用一辆车，其实是非常浪费的。实际上，我们就每天上班、下班的时候用，一天24小时能用车的时间可能就是一两个小时，无疑是极大的浪费，对资源是极大的浪费，共享则是一个刚需。只是目前技术上还不成熟，还没有完全落地。如果技术上落地的话，就有点像共享单车的时代。 

　　他说，一旦RoboTaxi成熟以后，有可能就是共享出行的方式，减少了汽车拥有的绝对数，这样的话交通拥堵问题，还有交通出行的效率都会大大的提高，也降低了整个社会的能耗和污染总量。总之，好处非常多，我是比较推崇这种节能绿色的技术的。如果安全上真的落地以后，RoboTaxi就可能先是从一个小区域，一个环境相对简单的区域开始，人口比较少，交通流比较稀疏，大家开车比较遵守规律，没有雪，较少雨雾等，然后逐渐地扩大区域的复杂性，不断的迭代进化。“我觉得RoboTaxi及其共享出行方式前景美好，但还需要更多的迭代进化时间。”邓志东认为。 　　  

　　♦自动驾驶有优势 

　　“RoboTaxi是L4级别的，因此它是有限定区域和限定功能的。很多人说自动驾驶遥遥无期，其实说的是与人类驾驶水平相近的L5无人驾驶，可能这辈子都看不到。”邓志东说，产业目前其实都是定位在L3、L4级别的无人驾驶。L4级别的RoboTaxi是在一个限定区域运营的，遵循从简单到复杂的原则。而且即使是在一个简单的小区域里，也不是完全沿着一条固定的路线，而是由路网文件或由整个区域的高精地图支撑，可以实现路网中任意点到点之间的自主行驶。 

　　目前，Waymo在凤凰城地区的路测和商业试运营，从2017年10月开始，已进行了2年多的时间了，遇到了各种各样的问题。 

　　自动驾驶汽车也是一样的，现在肯定还存在很多问题，包括对它的各种攻击和鄙视。其实这是很正常的，时代总是不断向前迈进。但有一点要自信，全世界这么多巨头，包括主机厂，还有跨界的互联网巨头，芯片巨头，传感器提供商，图商等等，产业链这么长，而且各个国家、各级政府都对自动驾驶产业如此的重视，投入这么大，烧钱时间这么长，肯定是看中了它的可能性，看到产业的变革式发展前景。“因此我们必须要坚定信心。当然，我们和美国在技术上是有差距的。目前估值最高的4家企业，全是美国的企业。”邓志东说，第一家是Waymo，第二名是特斯拉，第三名是通用Cruise RoboTaxi，第四是优步的ATG部门。“总之，我觉得最重要的事情是要做起来，缩短在RoboTaxi上面我们跟美国的技术差距，不要让它形成真正的技术鸿沟，毕竟我们在自动驾驶方面，也算是起步较早。对于MaaS（移动即服务），更多则是商业模式上的创新，技术门槛不大，要尽快形成全球竞争优势。”邓志东强调。 

编辑：蒙轩