业界期盼许久的征程3终于来了。

　　9月26日，地平线在北京车展现场召开“启动新引擎”发布会，正式发布地平线新一代高效能车载AI芯片征程3，并展示了一系列智能驾驶落地成果，为汽车智能化定义“芯引擎”。

　　车载AI芯片为智能汽车时代提供强劲驱动力。正如地平线创始人兼CEO余凯在发布会现场说：“智能汽车时代加速到来，未来的智能汽车就是一台四个轮子上的超级计算机，其中最核心的器件是车载AI芯片，是智能汽车的数字发动机。”

　　■全新升级的征程3实力几何？

　　征程2的魅力曾让许多客户赞许，量产消息也是一个接一个。今年，长安汽车与地平线基于该芯片联合开发了智能座舱NPU计算平台，并搭载在其今年推出的全新车型UNI-T上，征程2业已成为首个上车量产的国产 AI 芯片。长安UNI-T上市3个月销量超3万台，预计年内出货量可达10万台。9月22日，全球首发搭载自动驾驶中国芯的纯电SUV奇瑞蚂蚁正式上市，搭载地平线征程2车规级AI芯片，实现了L2+级自动驾驶。在智能驾驶域的ADAS应用和智能座舱域的人机交互应用方面，征程2芯片已成功签下两位数的量产定点车型。　　征程系列的车规级AI芯片不仅让大家看到了地平线的实力，更让大家看到中国芯超越发展的希望。那么此次发布的征程3芯片又有哪些特点和优势呢？

　　征程3是地平线进一步加速车载AI芯片迭代，是对“芯引擎”的全新升级。据悉，征程3采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力达到5TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。

　　“征程3具有极高的AI算力有效性，能耗比超越多款行业主流芯片，而且具有出色的图像接入和处理能力，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是实现多通道AI计算和多通道数字视频录像的理想平台。”余凯介绍说，征程3不仅性能优异，而且灵活开放，客户可使用地平线算法样例、AI芯片工具链，以及进行应用开发所需的全套工具，快速实现产品级应用落地。

　　“地平线是首个通过国际权威的 TÜV ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司，征程5按照ASIL B(D)打造，应用满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求。”余凯说，“地平线还计划推出性能更为强劲的车规级AI芯片征程6，算力超过400 TOPS，满足ASIL C级功能安全。”

　　■面向中国驾驶场景的落地方案

　　本次车展上，地平线携手合作伙伴，联合展出征程系列芯片赋能的高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶、智能座舱及众包高精地图定位等多个面向中国驾驶场景的落地方案。

　　地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰说：“经与行业伙伴通力合作，地平线依托车规级AI芯片、开放易用的工具链、算法模型样例、专业化服务和开发者社区五大支柱，现已围绕环境综合感知和车内人机交互两大方向，实现完整的智能驾驶产品布局。”

　　面向智能驾驶应用场景，地平线推出了全新升级的Matrix智能驾驶环境感知解决方案（Horizon Matrix™️），覆盖ADAS、自动驾驶、高精地图等驾驶场景。其中面向ADAS的地平线Matrix™️智能驾驶前视感知解决方案具备强大的感知能力，可在低于100毫秒的延迟下，有效感知包括车辆、行人、车道线、红绿灯、交通标识、可行驶区域以及周边场景，能够高效灵活地实现多类AI任务处理并对多类目标进行实时检测和精准识别。目前，该方案赋能的多款车型已在测试验证阶段，即将量产面世。而面向未来的地平线Matrix™️自动驾驶360°感知解决方案、地平线NaviNet™ 动态高精地图解决方案等也正全面加速商业落地进程。

　　高精度定位与建图能够显著提升车辆环境感知系统的稳定性与准确性，是ADAS辅助驾驶系统向高级别自动驾驶系统演变的核心。地平线NaviNet™️视觉定位与建图解决方案支持在边缘对场景进行实时建模，输出重建的局部三维语义地图，同时也可支持在边缘进行语义感知与全局地图的匹配，输出亚米级高精度定位。2020年4月，地平线NaviNet™️已在韩国数千辆公交车上完成部署，SK电讯通过车端环境感知算法完成道路特征采集和地图信息的实时动态更新。今年上半年，地平线与中海庭在武汉完成了专包自动采集成图和更新方案在近百辆车次上的技术验证，服务武汉智能网联汽车道路测试与示范应用，助力武汉智能交通产业发展。

　　本次车展上，专注低速自动驾驶技术供应商追势科技展示了基于地平线征程3车载AI芯片打造的融合自动泊车和自主代客泊车系统，充分发挥征程3在自动驾驶环视及周视视觉感知方面的能力优势，采用深层传感器融合，可精准检测停车位、障碍物、行人、可通行区域等多类任务目标，实现全自动泊车和自主代客泊车功能。

　　地平线与无人车领军企业新石器联合打造了一款适用于无人车的自动驾驶智能防碰撞系统，可稳定输出高精度，高准确率，低延时的感知结果。实测结果表明，在50km/h以内的运营场景下，搭载地平线征程芯片和感知算法的新石器无人车均能稳定实现避撞，极大提升无人车运营安全性。近期，地平线与美国自动驾驶技术公司COAST Autonomous达成战略合作，搭载地平线Matrix自动驾驶计算平台的COAST无人车将在美国城市中心、社区和校园等低速自动驾驶场景中部署。

　　在智能座舱领域，地平线开创性地融合视觉感知和语音交互算法，打造了地平线智能座舱人机交互计算平台（Horizon Halo™️），并已在长安主力车型UNI-T上实现量产，可实现视线追踪、分级疲劳检测、多模唇语识别、驾驶员行为识别、智能情绪抓拍和手势识别等创新性主动式交互功能。

　　■驶向量产落地新征程

　　在现场的新闻发布会上，余凯还向大家展示了征程3与竞品的实力比拼，数据显示征程3 AI性能跑分远超竞品。得益于强大产品性能与综合实力，征程3迅速获得了整车厂的青睐。发布会现场，广汽研究院，广汽资本分别与地平线签署战略合作协议，并联合发布广汽版征程3。该款芯片根据广汽集团采用的深度学习网络进行深度的软硬件联合优化，同时针对广汽量产车型的功能开发需求进行功能模块调优，使征程3的性能实现最大化的同时，达到系统成本最优化，计划将在未来的车型中量产搭载。

　　地平线即将推出更强大的征程5，面向高等级自动驾驶场景，单芯片达到96 TOPS的AI算力，支持16路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备192-384 TOPS算力，可支持L3-L4级自动驾驶，现已率先斩获车型定点。

　　目前，地平线在智能驾驶领域已同奥迪、一汽红旗、上汽集团、广汽集团、长安汽车、比亚迪、理想汽车、长城汽车等车厂达成深度合作，初步建成覆盖智能驾驶和智能座舱的智能汽车芯生态。

　　继2019年智能驾驶业务实现数亿元营收，地平线将持续领跑汽车芯片市场。张玉峰说：“地平线与主机厂和一级供应商保持紧密合作，进行中的合作项目超过50个，已签下20余个前装定点项目，预计装车辆可达数百万台，2020年内将有6款搭载地平线车载AI芯片的量产车型上市。”

　　未来，面对智能驾驶的时代浪潮，地平线将始终定位为 Tier2 供应商， 坚持以“芯片+算法+工具链”为基础平台，更结合整套数据闭环的能力进行底层技术开放赋能，孜孜以求，笃定前行，携手合作伙伴共同推动智能驾驶的研发与应用落地，沿着汽车智能化道路阔步前行，不断迈向新征程。

　　编辑：黄霞