6月30日，自动驾驶公司Momenta对外分享了“飞轮式”L4级自动驾驶解决方案（MSD,Momenta Self Driving）的最新进展，并详细讲解了实现技术市场化的关键路径。在Momenta首次披露的Robotaxi落地时间表中，其计划在2022年，做到苏州Robotaxi部分车辆车端无安全员试运营；2024年，车端100％无安全员，并实现单车盈利。

　　目前，百度、文远知行WeRide、AutoX和滴滴出行四家企业推出的Robotaxi服务已覆盖上海、广州、长沙、沧州等多个城市。这些企业的Robotaxi业务都在试运营阶段，要从试运行到真正的大规模化落地，尚有不小的距离，需要面对Robotaxi大规模商业化落地的数据和成本问题带来的挑战。

　　■Robotaxi项目试运营进程加快

　　作为自动驾驶重要的商业化落地场景之一，Robotaxi这条赛道的竞争日渐白热化。特别是今年以来，Robotaxi在国内市场试运营的进程正在加快。

　　今年上半年的最后一天，Momenta首席执行官曹旭东化身主播，在苏州乘坐无人驾驶车辆并亲身讲解上路测试的具体情况。根据现场演示的情况，按下启动键之后，车辆就进入了自动驾驶模式。在红绿灯减速、左转弯遇到电动车、前方卡车变道、三车道汇流为二车道等场景下车辆顺利前进，全程没有出现一次接管现象。在行驶过程中，车辆通过记忆、感知、预测等一系列动作，以保证乘客在乘坐车辆时的舒适性和安全性。据悉，今年年底Momenta会和当地政府做商业化的试运营，并采取稳步的措施逐步开放。

　　在去年4月举行的长三角G60科创走廊智能驾驶产业联盟成立大会上，Momenta正式取得了苏州第一张智能网联汽车路测牌照（苏E2001试），其后不久又获得苏州第一块Robotaxi示范应用牌照。据介绍，从2019年中开始重点投入L4级自动驾驶技术的研发，到当年年底对外发布，Momenta仅以常规团队1/10的规模，用时半年即做到在包含如临时施工、多种不规则车辆、逆行横穿等各种复杂城区开放道路行驶过程中的全程无接管。

　　而就在几天前，国内最大的网约车平台滴滴出行，正式上线了对公众开放的自动驾驶网约车功能。用户可在其APP中进行线上预约，审核通过后即可在上海自动驾驶测试路段进行免费试乘。此外，今年4月，百度Apollo Robotaxi服务在长沙正式上线地图APP，当地市民可以通过百度APP及百度地图，预约百度联合一汽红旗打造的Robotaxi车辆。高德打车也宣布接入AutoX无人车，并在上海地区启动Robotaxi体验招募活动。

　　行业人士告诉记者，企业纷纷启动Robotaxi试运营意味着自动驾驶竞赛的进阶。不过，目前大规模实现Robotaxi商业化运营还有一大堆问题需要解决，数据和成本就是企业要攻克的难题。

　　■解决数据“长尾”问题十分关键

　　在曹旭东看来，自动驾驶的终局一定是规模化的完全无人驾驶，以Robotaxi落地为例，L4级自动驾驶技术的规模化发展指的不是一个区域或城市，而至少是路况复杂的十座城市，每座城市至少一万辆车，否则难以称之为商业化落地。

　　愿景美好，但考验艰巨，最核心的挑战之一或许就在于——“行驶千亿公里，解决百万问题”。曹旭东认为，Robotaxi城市规模化扩张的关键因素在于数据储备，这也是为什么各家企业都在积极开展路测的原因。自动驾驶头部企业Waymo选择的道路是直接做L4级自动驾驶汽车。为了获取海量数据，Waymo锁定其量产场景，即在出租、货运配送两大场景上进行战略布局。今年3月，Waymo完成了10年来首次融资，通过外部资金的支持继续拓展车队，积累数据，同时与车企合作建立整车生产车间，争取大规模量产部署。

　　曹旭东告诉记者：“每一座城市的Robotaxi落地，都需要海量数据的积累。如果每到一座城市都花费几年时间重新开始积累，那么技术与商业落地的领先性很容易被稀释掉。”

　　不同于Waymo，Momenta采用了完全不同的路线。据介绍，Momenta的战略是“两条腿走路”：一边量产自动驾驶，旨在为行业交付一流可量产的自动驾驶系列产品，并提供源源不断的数据流；另一边持续研发更先进的数据驱动算法，致力于打造L4级自动驾驶技术，并反馈给量产产品领先的“技术流”。

　　Momenta不断实现量产数据、数据驱动的算法和两者之间迭代闭环的积累与迭代，所谓的“飞轮”就会越转越快，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶，这正是“飞轮式”L4级自动驾驶解决方案的核心。它与特斯拉实现自动驾驶的思路相似，因此也被行业人士视为车企可快速使用的“安卓版特斯拉解决方案”。

　　电动汽车百人会发布的市场研究报告《Robotaxi商业化现状、挑战及建议》提出，如今的技术虽可处理交通路况90％的常规问题，但剩下的10％影响巨大，需要花费90％的时间解决，长尾效应明显，且示范场景与真实商用场景存在差距。Momenta的量产自动驾驶能在0～1阶段进行大规模的数据回流，提前做好数据储备，然后在2024年形成爆发点。

　　■单车盈利对大规模推广意义重大

　　Robotaxi实现大规模推广，自然少不了商业运作模式。据悉，目前针对Robotaxi主要有三种商业运营模式：成立合资公司负责运营、与出行服务公司合作以及自动驾驶公司自主运营。

　　对于Momenta来讲，未来的商业运营模式可能有多种，但目前最重要的是先实现单车盈利。“在一座城市先实现单车盈利，再复制到其他城市，这才是无人驾驶规模化落地最精益的模式。”在曹旭东看来，要想实现盈利，症结在于安全员。换言之，自动驾驶这桩“烧钱”的生意，最大的人力成本来自于安全员。《Robotaxi商业化现状、挑战及建议》也指出，如今出租车司机人力成本与自动驾驶改造成本基本持平，不过，随着技术的进步，后者成本有望大幅降低。

　　根据美国SAE的分级，L4级为高度自动驾驶，全程不需要驾驶员，多数操作为系统操作，但依然会受到条件限制，例如限制车辆车速不能超过一定数值，同时驾驶区域相对固定，并且一旦发生特殊情况，驾驶员可以切换到手动驾驶。受不同市场政策与技术成熟度约束，目前Robotaxi运行仍需配备安全员，成本高昂。

　　“很多Robotaxi项目在试运营，如果做不到单车盈利，意义都不大。”曹旭东说，在1～N扩张的时候，需要资金和数据两个关键性因素，因此，0～1阶段除了要做好数据储备，更要降低成本。他进一步表示：“对于Momenta而言，这个转折点将出现在2024年。一方面，实现单车盈利，完成商业模式0～1的验证；另一方面，随着量产车型大规模上市，量产数据大规模回流，此时数据和技术上1～N的储备也将到位，具备扩张条件。”曹旭东说。此后，Momenta计划进行多地落地，从而以极快的速度实现L4级自动驾驶技术的规模化应用。

　　如今，百度、滴滴两大互联网巨头在Robotaxi赛道上高歌猛进，Momenta等自动驾驶创业公司也不甘其后。根据麦肯锡的预测，预计2025年左右，Robotaxi取消安全员并规模化部署后，其成本优势凸显，与传统出租车成本相比将在2025～2027年达到拐点，实现对出行服务的颠覆。（本版图片由企业提供）

　　编辑：庞国霞