3月31日，小马智行首次公布卡车业务品牌“小马智卡”（英文名为“PonyTron”）。这标志着小马智行在自动驾驶领域，正式形成“自动驾驶商用车+自动驾驶乘用车”双轮驱动的业务布局。与此同时，图森未来、智加科技、嬴彻科技、主线科技等卡车自动驾驶企业都在迈出新的步伐。

　　“国内卡车自动驾驶领域的活跃，一方面表明了这个领域的发展潜力巨大，另一方面也透露出国内卡车自动驾驶车企在加快布局，力争在未来的市场上掌握竞争的主动权。”华泰证券分析师凌岳斌在接受《中国汽车报》记者采访时表示。

　　♦卡车自动驾驶潮流涌动

　　“自动驾驶卡车‘虚拟司机’可以大幅提高物流行业行车安全，弥补劳动力不足，解决人力管理规模不经济的问题，让组建大型车队成为可能，提升行业效率。”小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇所言，点明了自动驾驶卡车的作用和前景。

　　与小马智行相似的是，近日，自动驾驶公司嬴彻科技发布了其自动驾驶系统“轩辕”。该系统包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，是业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。

　　“与一般乘用车相比，由于重卡在驾驶、油耗、体积和重量等方面的特性，所以针对其开发的自动驾驶系统也应满足实际行车过程中的特殊要求。”中南大学交通运输研究所研究员时蔚然向《中国汽车报》记者介绍。

　　正因如此，嬴彻科技在“轩辕”自动驾驶系统中应用了多项独家设计，有针对性地解决重卡自动驾驶的难点。系统采用的车规级计算平台完全由嬴彻科技自研完成，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，覆盖由L2到L4的多种配置。与此同时，轩辕系统还设计了面向L4级自动驾驶的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，并新增了99种线控底盘功性能定义。

　　目前，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3级自动驾驶重卡，将于2021年底量产交付，且未来可通过OTA升级至L4。“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。”嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示。

　　当前，我国物流行业迅速发展，但仍然存在货车事故率偏高、成本高、规模小等问题，与此同时，我国劳动年龄人口却在减少，发展自动驾驶卡车被认为是“脱困”的有效路径。“自动驾驶卡车将产生大量数据，如果这些数据形成闭环，将带来巨大的价值，并推动智慧物流的发展，这也是卡车自动驾驶可以提供价值之处。”李衡宇表示。

　　♦上市融资加速奔跑

　　从早期的低调务实，到现在高调布局自动驾驶卡车业务品牌，这意味着小马智行将进一步集中发力卡车自动驾驶。尽管如此，其与图森未来、智加科技、嬴彻科技、主线科技等企业相比，要想从拥挤的自动驾驶卡车赛道脱颖而出并不容易，而且，眼下诸多自动驾驶卡车研究公司都要不断融资，才能夯实生存与发展的基础。

　　3月24日，图森未来宣布，已向美国证券交易委员会递交招股书，计划在纳斯达克上市，股票代码为“TSP”，计划发行的股票数量以及此次发行的价格区间尚未透露，摩根士丹利、花旗集团和摩根大通将担任本次发行的牵头簙记管理人。

　　在无人驾驶卡车领域，虽然图森未来成立只有6年，但已经可以提供商用L4级高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。还在2016年4月，图森未来完成了第一笔融资，金额达5500万元，由新浪微博基金领投。截至2021年2月5日，图森未来已经完成了10轮融资，背后是新浪微博基金、治平资本、英伟达NVIDIA、鼎晖百孚等投资方。

　　图森未来目前主要通过两种服务模式获得收入，一是使用在无人驾驶货运网络中运营的自有无人驾驶车队，为托运人提供按里程计算的无人驾驶货运服务；二是承运人可以购买无人驾驶货运卡车，在无人驾驶货运网络里运行，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统。

　　图森未来的CEO陈默表示，虽然一辆自动驾驶卡车每周收入数千美元，但这笔生意现在还无法盈利，实现盈亏平衡需要5000辆自动驾驶卡车。

　　巧合的是，同样是卡车自动驾驶公司的智加科技也正寻求借壳上市，为其在自动驾驶行业内的扩张提供资金。该公司自成立以来一直致力于实现自动驾驶重卡的量产，目前其已经协助一汽解放推出了L3级别自动驾驶重卡J7，将于2021年年中实现量产上市。在美国，智加也将于2021年同步推出量产自动驾驶产品，服务头部物流客户。

　　“如果图森未来等企业可以在美上市成功，将是中国自动驾驶卡车企业的利好，也将使国内其他自动驾驶卡车企业受到鼓舞，毕竟股市仍是企业获得融资的主要渠道之一。”凌岳斌谈到。

　　♦合作创新渐入佳境

　　以往寥若星辰的卡车自动驾驶合作，近期也在升温。

　　近日，自动驾驶科技公司北京主线科技有限公司宣布与中国机械进出口(集团)有限公司达成商业合作，双方将联手面向国内国际市场，提供400台自动驾驶卡车及相关产品与服务。主线科技基于自研的Trunk Master自动驾驶软硬件系统，与主流商用车制造企业深度合作，已具备自动驾驶卡车快速前装量产能力，目前已打造全球规模最大的港口自动驾驶卡车车队。

　　而刚刚完成新一轮融资的智加科技，也是在卡车自动驾驶合作创新上颇有成绩者。近日，智加科技继不久前宣布2亿美元（约合人民币13亿元）融资之后，再次成功融资2.2亿美元（约合人民币14.3亿元）。方源资本和锴明投资领投。其他投资方包括上汽资本、红杉中国、满帮集团、广达电脑、卓易资本、千禧资本跟投。智加科技本轮融资总额达到4.2亿美元（约合人民币27.6亿元）。新资本的注入将进一步助力智加科技的全球商业化拓展，推动量产自动驾驶重卡的落地应用。目前，智加科技已与多家重卡主机厂和物流车队建立了深度战略合作关系。

　　据了解，智加科技拥有L4级全栈自动驾驶技术研发能力。目前，智加科技已与多家重卡主机厂和物流车队建立了深度战略合作关系。在国内，智加科技助力商用车领军企业一汽解放推出了L3级自动驾驶版本的重卡J7，将于2021年年中实现量产上市；同时，智加科技携手中国物流业巨头顺丰速运，已实现商业化运营。在美国，智加科技也将于2021年同步推出量产自动驾驶产品，服务头部物流客户。

　　“从品牌到技术，从融资到上市，从合作到创新，国内的卡车自动驾驶行业正呈现出一片活力满满、不断向上的新景象，希望能在这一领域的国际竞争中取得亮眼的成绩。”招商证券分析师马宏图向《中国汽车报》记者表示。

　　编辑：赵方婷