3月10日，嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”，这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。

　　轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计：针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；自主研发的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功能定义。

　　据悉，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将配装轩辕自动驾驶系统，于2021年底量产交付，未来可通过OTA升级至L4自动驾驶。

　　嬴彻科技首席技术官杨睿刚表示，轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至“全无人L4”，成为产业强者。

　　♦全栈自研　面向量产

　　轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点。

　　其中，轩辕系统超长距感知算法结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5％以下，达到业界最高水平。

　　轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下，将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

　　轩辕系统的节油算法通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，尽可能让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗再降5％。

　　此次发布的轩辕计算平台，具备高算力、高能效、高安全的特点，可满足L4级的算力要求；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。

　　针对功能安全和信息安全，轩辕系统设计了独有的安全管理系统SMS。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种问题。同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。

　　♦量产合作　行业首创

　　嬴彻科技携手国际零部件公司和国内头部卡车制造商联合开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代整车平台，与整车企业合作实现了四大行业首创：

　　行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。

　　行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知。

　　行业首个面向L3的人机交互系统，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互。

　　行业首个网络安全设计方案，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。

　　该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具。自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。

　　嬴彻科技创始人兼首席执行官马喆人表示，“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络，将汗水物流升级为智慧物流。”

　　编辑：孙伟川